Cosa sono le rotelle?

La maggior parte di noi usa le rotelle ogni giorno senza rendersene conto. Consentono alla tua sedia di muoversi sul pavimento in qualsiasi direzione. Sono le ruote sulla parte anteriore del carrello della spesa che vanno ovunque tu le punti con una semplice spinta. Mentre la ruota ottiene il merito di essere una delle migliori e prime invenzioni del genere umano, il lanciatore non è stato brevettato fino alla fine del 1800 da David Fisher. Ancora oggi vengono sviluppati nuovi stili di ruote come "Omni Directional Caster".

Sviluppo dell'incantatore

Le prime ruote erano semplicemente telai a forma di U che tenevano insieme una ruota e un asse. La ruota era fissa, andava semplicemente avanti o indietro e non era "guidabile". Quindi lo sviluppo successivo è stato quello di mettere un cuscinetto sopra il telaio per consentire alla ruota di ruotare. Era meglio di una ruota fissa, ma a volte la ruota saltava lateralmente senza ruotare. Non c'era motivo per cui una ruota girasse nella direzione della forza, specialmente se la ruota e il pavimento erano lisci. Ciò che fa sì che l'incantatore moderno faccia la sua magia è il fatto che non solo sono facili da ruotare, ma si allineano e continuano nella direzione in cui vengono spinti. A causa di questa movimentazione e movimento dei materiali "autocentranti" o "autosterzanti" per sempre.

Ruote fisse e girevoli

Le rotelle fisse e girevoli hanno una caratteristica comune. L'asse che tiene la ruota è centrato sotto il punto di montaggio o di rotazione. Una ruota autosterzante ha il punto di montaggio della rotazione sfalsato rispetto all'asse. È questo offset che conferisce alle rotelle le loro proprietà uniche. Questo offset significa che l'incantatore può essere puntato in qualsiasi direzione e seguire la direzione di qualsiasi forza su di esso. L'offset del punto di articolazione significa che l'attrito sul lato della ruota la spinge dove la resistenza al rotolamento è inferiore al carico laterale. A seconda del loro diametro, le ruote orientabili richiedono pochissima rotazione per allinearsi con la direzione della forza. Quindi, ci sono centinaia di stili di rotelle realizzati in diversi materiali, stili di ruote e dimensioni.